#ifndef FSM_H
#define FSM_H

typedef enum
{
    PASSIVE = 1,    // 阻尼
    FALL = 2,       // 卧倒
    FIXEDSTAND = 3, // 固定站立
    TROTING = 4,    // 对角步态
} FSMState_e;

void fsm_init(FSMState_e state);
void fsm_update(void);
void fsm_set_state(FSMState_e state);

#endif
